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Modelo 3D 3508+6020视觉测试云台可手持 por user_3385951002 no MakerWorld

Descrição

一份答辩,鉴定为依托答辩。

可以作为其他用途,如手机云台。。。嗯

自备螺丝、3508、6020x2。

适配海康 MV - CU013 - A0UMUC 工业相机

耗材质量好的话打印速度自行可以拉满(螺纹除外)。

摆盘考虑到3D打印的强度特性,不建议改变摆放角度!!!

结构强度都通过了暴力测试(使用爱乐酷pla+等高强度耗材耗材),建议使用pla+或拓竹超韧系列耗材保证结构强度避免掉san。

强度还不够可以改成3D蜂窝填充。

不需要手持可不打印握把(可以当健身器材)。

螺纹处适当涂点润滑脂。

采用螺纹拧紧的配件接触面建议贴双面胶加大摩擦力,防止电机运动时松开造成机械(组)伤人事件。使用底座时建议用胶布固定在稳定的地方

预留了两个MMC397滑环安装槽口。

底座底下有过线槽。

有多色系统可以使用配置2换料打印支撑,悬空面效果非常amazing。

 

注意:该方案无法避免万向节死锁。

理论上最大的末端旋转半径,roll轴是80mm,pitch轴同样为80mm,在实际挂载设备的时候,如果所需的旋转半径超出了这个限制,得在控制层面开展限幅处理,经过测量验证,限幅处理正常之后才可安装负载进行调试

 

MakerWorld

3508+6020视觉测试云台可手持

Publicado em 29 de ago de 2025

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Categoria Robotics
Tags
RM robomaster 机甲大师 机器人 相机云台
Licença BY-NC
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