之前我的打印机换了一套挤出机模组，但我意识到里面有个步进电机，直接扔掉怪可惜的，于是设计了这个东西。

这个减速器能够提供i=6的减速比，内部齿轮模数0.5，倾斜角约22.5度，安装妥当后基本没有虚位。

由于这个模数实在太小了，所以强烈建议涉及齿轮啮合的部分使用0.2的喷嘴打印来保证传动。(我也不想，不过官方电机的出轴就是这样）

可以看到我的减速器出轴采用了金属的3D打印件来保证强度和耐磨性，当然这不是必要的。除此之外我还另外设计了一个出轴版本，采用内接圆半径为4mm的六边形出轴（打印保持架B）。

对于行星轮，为了保证正常运动我设置了理论尺寸0.99的缩放比，你也可以再按照组装情况进行微调（建议不超过+-0.03）。

组装这个减速器你需要打印：gear、gear box、顶盖、打印保持架A（标准步进电机出轴，r=2.5mm）/打印保持架B（六边形出轴）。

此外你需要五金件：

M2.5x20平头螺丝 4颗

M2x8平头螺丝 3颗

6700ZZ轴承（10x15x4）1颗

MR52ZZ轴承（2x5x2.5） 6颗

组装说明：
把MR52ZZ分别从上下两侧压入行星轮（gear）

把三颗M2x8平头螺丝全部安装到打印保持架

gear box安装到步进电机后依次安装行星轮和保持架

把6700ZZ压入顶盖

安装顶盖后用M2.5x20的螺丝固定