智能垃圾桶

左手奶茶，右手瓜子，谁帮我打开垃圾桶的盖子？

不搞花里胡哨，追求简洁高效。免代码零基础也能复刻

秉持着科技服务人类，科技便捷生活的理念，计了一个红外感应自动开盖的垃圾桶。从此解放双手。（办公室、桌面、车载、茶几、户外）应用广泛。

1、超低成本，零基础复刻

2、免编程，无需代码、免焊接、对零基础小白超级友好

3、无单片机（stm32、arduino、esp32）、显示屏、扬声器等高能耗的冗余模块。节能环保，超低功耗

4、开盖角度，感应距离均可自由调节

5、结构科学合理，仅4个零件，无支撑，免胶粘，秒安装

6、外观简洁大气，颜色自由搭配

7、反应灵敏，无延迟

8、完全开源，原图纸已上传，可自由修改尺寸

9、附带详细资料和原理说明，在DIY中轻松获取知识

10、对耗材无要求，拓竹pla系列、petg系列均可

组装指南：附件（接线图及物料链接）

*******以下为拓展知识可以不用看*******

红外传感器介绍：（顺时针旋转增大感应距离，反之减小）（方便朋友们拓展更多功能）

（1）该传感器具有一对红外发射与接收管，发射出一定频率的红外线，当前方有障碍物时，所发射红外线被反射回来并接收。

（2）当模块检测到前方障碍物时，电路板上指示灯亮起，同时OUT端持续输出低电平信号，该模块可检测2~30cm，检测角度35°，通过电位器旋钮来调节。（顺时针旋转感应距离增大，逆时针旋转，感应距离减小）

（3）传感器尺寸3.1*1.5cm

引脚接口说明：

1、VCC 外接3.3v~5v电压（可usb供电）

2、GND 外接负极（共地）

3、OUT 传感器数字量输出（0或1，检测到障碍物时输出低电平0）

舵机控制器说明：（顺时针旋转增大垃圾桶翻盖角度，反之减小）（方便朋友们拓展更多功能）

（1）通过电路板上的旋钮调节舵机转动角度。

（2）板载按键或 “IN” 引脚输入低电平，控制舵机从0°转向设定角度。

（3）电路板背面焊盘 “短接” 实现 “点动模式” 或 “自锁模式” （制作感应垃圾桶默认点动模式）点动模式：上电归0°，需要持续信号才能保持转动的角度，撤销信号后归0°。自锁模式：接收信号的瞬间转动到设定角度，再次接收信号的瞬间归0°

引脚接口说明：

1、电源＋外接5v电压（可usb供电）

2、电源－外接负极（共地）

3、IN 传感器数字量输入（低电平触发）

4、Micro Servo 外接舵机信号线

9g舵机说明：（方便朋友们拓展更多功能）

（1）舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲。高电平部分一般为0.5ms~2..5ms范围。通过改变脉冲的脉宽来改变舵机的角度。

（2）脉冲与角度的对应关系：

0.5ms~0°

1.0ms~45°

1.5ms~90°

2.0ms~135°

2.5ms~180°

引脚接口说明：

1、红色接正极5v电压

2、棕色接负极

3、黄色脉冲信号输入