Riepilogo - Istruzioni

Riepilogo

Una mano stampabile proof of concept con articolazioni flessibili "a cerniera". Dita attivate individualmente utilizzando il filamento Filaflex come tendini. 
Stampata in rosso traslucido Makerbot e cerniere Filaflex
. Reinventa questa idea per il tuo progetto robotico o protesico.

• Le dita si aprono automaticamente, senza bisogno di tendini o molle di ritorno.
• Articolazione "senza attrito": nessuna parte che sfrega.
• Tendini estensibili che offrono una presa adattabile su oggetti irregolari (è necessario un solo motore per attivare tutte le dita).
• Soluzione completamente stampabile, non richiede vitamine.
• Robusto e resistente.
• Forma realistica sotto un guanto chirurgico (vedi immagini).

Video qui: [http://youtu.be/K8mtqPTJ-Ys](http://youtu.be/K8mtqPTJ-Ys)
Recensione video qui: [http://youtu.be/Z70YWNuOB8E](http://youtu.be/Z70YWNuOB8E) Grazie a 3DUniverse.org e jesimon
Ecco un articolo sulla Flexy-Hand su 3DPrint.com
La mia prima Flexy-Hand stampata (sopra) è ora in mostra nell'iMakr Store di Londra. 
MODIFICA 
19/03/2014: aggiunta una versione del corpo con "pollice opponibile". 
MODIFICA 24/09/2014: aggiunto "Ring Pull.stl" in modo da poterlo collegare ai tendini per tirarli più facilmente, vedere una delle immagini. 
MODIFICA 16/08/2014: Aggiunti due fori di montaggio alla base della mano per il fissaggio a rig/bracci/scatole ecc. 
MODIFICA 29/07/2014: Aumentati i diametri dei fori per i tendini nelle dita da 2 mm a 3 mm quando stampate a scala intera. Per facilitare la stampa a scale ridotte. 
MODIFICA 16/07/2014: Foro alla base della cerniera della dita (7.stl) in modo che possa essere inserita più facilmente nel corpo della mano. 
MODIFICA 07/07/2014: Aggiornato il profilo delle cerniere di base per le dita (7.stl). Questo nuovo profilo richiede meno forza per chiudere le dita, ma è sagomato per facilitarne meglio il ritorno. 
MODIFICA 19/05/2014: Su richiesta di Janfigueroa, ho aggiunto le mani (sinistra/destra) con un pollice più opponibile per una presa migliore, ho stampato le stesse dita per entrambi i corpi delle mani. In questa versione i tendini escono dalla base seguendo uno schema circolare anziché lineare. 
MODIFICA 06/05/2014: Caricato lo stampo in due parti per le cerniere dal mio remix qui . 
MODIFICA 02/05/2014: Caricata la mano destra con le sue dita. 
MODIFICA 12/03/2014: Dopo numerose richieste, ho caricato un file STEP del corpo della mano (6 - 45deg Thumb Step File.zip). 
MODIFICA 09/03/2014: C'è stata un po' di confusione riguardo al grado di articolazione delle dita. Ho caricato 3 foto che mostrano il pollice che tocca le prime due dita e molto vicino anche all'anulare. Ho anche caricato un piatto di dita (che bontà) per chiunque voglia stamparle tutte in una volta 
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Istruzioni

Stampa il corpo della mano senza supporto. 
Stampa i segmenti delle dita verticalmente (come modellato) o orizzontalmente con supporto. 
Stampa i segmenti delle cerniere senza supporto. 
Assembla secondo il PDF.

Cerniere:

Ho modellato con Filaflex, che è più elastico di Ninjaflex e altri PLA flessibili al momento. Tuttavia, Ninjaflex funziona, ma potrebbe essere un po' più difficile da assemblare, quindi le cerniere che si inseriscono nel corpo della mano potrebbero richiedere un po' di persuasione in più con un cacciavite, ecc., magari con un po' di lubrificante che può essere lavato via, ad esempio sapone liquido. Ho stampato le cerniere senza riempimento e con 2 o 3 perimetri (dipende dalla scala) usando Slic3r, questo le rende belle e "spugnose". Regola questo se desideri cerniere più rigide o più flessibili. Le cerniere alla base delle dita sono assemblate in un certo modo per facilitarne il ritorno, vedi l'immagine della sezione per mostrarlo. Qualsiasi problema nell'inserimento delle cerniere di base può essere risolto usando un taglierino e rifilando leggermente la cerniera o il corpo della mano, il tuo chilometraggio 
può variare. Puoi anche fondere le tue cerniere con sigillante siliconico usando lo stampo per cerniere che includo anche qui per completezza.

Per i tendini:

Pre-stirare un pezzo di filamento Filaflex da 1,75 mm finché non si allunga ulteriormente, riducendone lo spessore. Questo materiale è così resistente che non l'ho ancora rotto. Far passare ciascuna estremità attraverso i due fori per il filamento all'estremità del polpastrello. Entrambe le estremità del filamento dovrebbero uscire dallo stesso foro alla base del polpastrello (vedere l'immagine e la foto della sezione). Annodare con un nodo antiscivolo (il sinistro sopra il destro e poi il destro sopra il sinistro) e tagliare uno dei fili in eccesso. Se teso correttamente, il nodo dovrebbe nascondersi nel foro alla base del polpastrello. Far passare il tendine attraverso i segmenti del dito fuori dalla base della mano.