重力投石机是冷兵器时代极具标志性的攻城武器，其结构设计蕴含着朴素的物理智慧，历史上更是在多次战役中扮演了关键角色。

一、结构原理：杠杆与重力的完美结合

重力投石机（又称 “配重式投石机”“平衡重锤投石机”）的核心是杠杆原理与重力势能转化的应用，结构可拆解为以下关键部分：

1. 基础框架
   由粗壮的木材搭建，作为整个器械的支撑，需要足够稳固以承受发射时的巨大冲击力。框架底部通常固定在地面（或埋入土中），部分大型投石机会加装金属连接件增强强度。
2. 杠杆（发射臂）
   一根长木杆，长度可达 10-20 米，支点靠近一端（支点位置决定力臂比例，通常配重端力臂短，抛射端力臂长，以放大抛射速度）。抛臂材质需坚韧，多选用橡木、松木等硬木。
3. 配重箱
   位于杠杆短力臂一端，是重力投石机的 “动力源”。箱内装满石块、金属块等重物，重量可达数百甚至数千公斤（配重越重，抛射力越强）。部分设计会将配重箱与杠杆刚性连接，确保重力完全转化为动力。

4. 弹袋

   固定在杠杆长力臂末端，用于装载弹药（石块、火球、甚至腐烂尸体等），材质多为坚韧的皮革或帆布。

5. 发射控制系统
   包括绞盘、绳索和挂钩：通过绞盘将杠杆抛射端拉下（此时配重箱被抬升，储存重力势能），用挂钩固定；发射时松开挂钩，配重箱下落，重力势能转化为杠杆的动能，最终将弹药抛射出去。

模型尺寸：

• 发射臂平放时：长300mm，高154mm，宽162mm
• 发射臂自然松开时：长254mm，高330mm，宽162mm

这个模型方便打印又好玩，还可以寓教于乐，引导小朋友熟悉杠杆的原理和鞭打效应。

弹袋需要自行准备，建议使用布料或皮革

绳子需要自行准备。绳结如下图：

容易误解的零件说明：

1. 配重箱轴轴套——为了配重箱轴（图中6）打印和安装方便，中间的转动部分是方形的，需要把它穿过配重箱后，再把1号零件卡在轴中间的方形部分，形成一个转动的圆轴，看视频中有介绍安装过程；
2. 尾勾——不同的配种和弹丸重量，需要的尾勾角度稍有差异，需要自行测试最合适的那个，再用胶水粘牢；
3. 碗装尾勾——这也是投石机上的一种装弹丸的方式，这样就可以省略弹袋。但是也就不能利用鞭打效应，抛射的距离不如用弹袋。可以尝试比较一下；
4. 下拉挂钩——这个用来系上绳子，利用绞盘向下拉发射臂。是实战的投石机必备的零件。因为这个模型较小，可以直接用手拉下发射臂，所以可以不用，但是为了更像真的，所以还是建议安装上；
5. 扳机——这两个扳机是对称的，可以分别安装在底座的两侧，看那边更顺手就安装哪个，但是不可以同时安装。