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Modelo 3D 双轮自动平衡小车 por 天真硬汉 no MakerWorld

Descrição

DIY双轮自动平衡小车

通过陀螺仪判断小车是否倾斜,以及倾斜的角度,由主控板控制PWM调整电机转动方向及转速。

可以通过手机蓝牙连接小车,手动控制前进、后退、左转、右转和停止。

 

 

主控:ESP32S3开发板

驱动板:L298N控制两台TT小马达

传感器:MPU6050获取xyz轴数据

其他零件:杜邦线、M3螺丝(7颗,用于固定主控、驱动板和传感器)、M4螺丝(4颗,用于固定TT小马达)、3M双面胶(用于固定电池,保障重心稳定)

MakerWorld

双轮自动平衡小车

Publicado em 23 de mai de 2025

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Categoria Robotics
Tags
平衡车 ESP32 mpu6050 l298n Arduino 手机遥控器
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