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Description
🤖 Federndes Stiftwerkzeug für UR-Cobot & onrobot
Ein robustes Stift-Werkzeug für den onrobot-Greifer an Universal-Robots-Cobots – die federnd gelagerten Stifte machen es ideal für den Einstieg ins Robotik-Training.
🌱 Die Geschichte dahinter
Wir nutzen dieses Werkzeug für den Einstieg ins Robotik-Training. Gerade Anfänger setzen den Greifer schon mal etwas unsanfter auf – deshalb sind die Stifte federnd gelagert und verkraften auch einen härteren Kontakt, ohne Schaden zu nehmen.
🧭 Wichtig
- Geeignet für Universal-Robots-Cobots mit onrobot-Greifer.
- Die Stifte sollten etwa 9,5 mm dick und ca. 140 mm lang sein.
- Für die Befestigung werden M3-Gewindeeinsätze verwendet (siehe Stückliste).
🖨️ Druckempfehlungen
- Federn: PETG-HF – geschmeidiger und federnder als PLA
- Übrige Teile: PLA oder jedes andere Material
- Stützen: je nach Teil nicht erforderlich
🎨 Anleitung
- Drucke die Federn in PETG-HF und die übrigen Teile in PLA.
- Setze die M3-Gewindeeinsätze an den vorgesehenen Stellen ein.
- Montiere die federnden Stifte in der Halterung.
- Setze die Stifte (9,5 × 140 mm) ein und befestige das Werkzeug am onrobot-Greifer.
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Federndes Stiftwerkzeug für UR-Cobot & onrobot
Published on May 21, 2025
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