更新：经过几个月的使用，发现过重的杯子会使上盖发生轻微形变，导致电机磁铁座和上盖发生干涉，发出呲呲声，所以修改了一下模型，增加了一个上盖的模型（带支撑）。大家可以单独打印此模型，安装时尽量使电线绕开支撑位置。

用来制作冷饮，沏豆浆等非常好，为了更长续航我使用了两节18650，当然一节也是可以的。实测底厚8mm的玻璃杯运转非常正常。接线如图（充电板和导线我用热熔胶进行了加固）

使用物料如下：

（1）5颗M3*8螺丝，1个M3螺母

（2）2节18650锂电池

（3）TP4056锂电池充电板

（4）PWM直流电机调速器

（5）2块10*3 N52磁体

（6）导线

（7）R300C微型直流电机（一般小风扇电机都是他）

（8）磁力搅拌子（一字、十字、梅花什么形状的都行）

最后：感谢各位提出的宝贵意见！安装N52磁体时，需要一个N极朝上，另一个S极朝上。