紧凑设计

42步进电机用的小型行星齿轮减速机

减速比6:1

齿轮模数0.6M,太阳齿15T,内齿圈75T,螺旋角20°

外径仅为58mm 长度34mm

易于拓展

配有6孔端面法兰,可自由添加各种执行机构(夹爪/吸盘/电磁铁等)

设计资料

zip打包文件有BOM表格+采购链接+STEP装配体图纸 

安全设计

电机出轴齿轮设计为易损件,用于保护行星齿和内齿圈安全一旦扭矩过载,该齿轮自动将打滑损耗,有条件请多打印几个,更换很方便

使用场景

用于机械臂末端的J6关节,轻负载使用环境

材料特性

打印材料为PLA-FC时,电机电流要小要稳,发热量过大将导致减速箱结构变形

打印材料为ABS时,层间结合力将降低,需要增大螺母六脚孔的安装间隙(工艺---全局---质量---XY孔洞尺寸补偿---+0.15)

 简单的标准件

6807轴承1个

内4外6长4轴套(自润滑)3个

外4长20圆柱销3个

内4外10尼龙垫片(自润滑)6个

M3六角螺母3个

M3内六角螺钉3个

打印参数

材料PLA-FC或ABS

层高0.2

外墙4层

稀疏填充40~60%

XY孔洞尺寸补偿初始默认+0.05(根据实际情况调整)

XY外尺寸补偿初始默认-0.05(根据实际情况调整)